Oficjalna data powstania TEAR to 1969 rok. W chwili obecnej w jej skład wchodzi 3500 żołnierzy. Planuje się uzawodowienie jednostki i zwiększenie jej liczebności do 4000 żołnierzy. W 2004 roku ma w niej służyć tylko 225 żołnierzy poborowych, co będzie stanowiło zalediw 12% stanu etatowego TEAR. Najważniejsze zadanie tercio to obrona wybrzeży przed desantami, a zadanie drugoplanowe to ochrona obiektów i instalacji morskich na lądzie.

    TEAR stanowią dwa zgrupowania: desantowe (AD) i wsparcia bojowego (AAC). Pozostałe jednostki Tercio de Armada to oddział sił specjalnych (UOE), stanowiący równowartość wzmocnionej kompanii piechoty (169 komandosów), grupa logistyki bojowej (GLC -dowództwo i specjalistyczne kompanie: transportowa, medyczna, aprowizacyjna, organizacji ruchu na plaży i remontowa) i jednostka bazowa licząca 200 żołnierzy (służby zaopatrzeniowe, medyczne i duszpasterskie). Dowództwo tercio mieści się w bazie marynarki wojennej, jednocześnie bazie NATO, w Rota.

    W składzie wsparcia bojowego (AAC) znajduje się Grupa Artylerii Desantowej (GAD), która posiada 1 baterię dowodzenia i służb, 1 baterię przeciwlotniczą wyposażoną w 12 wyrzutni "Mistral", baterię artylerii samobieżnej (6 haubic M-109A2 kal.155mm) oraz dwie baterie artylerii ciągnionej (12 haubic OTO Melara Mod.56 kal.105mm). Druga jednostka wchodząca w skład AAC to Zmechanizowana Grupa Desantowa (GMA), licząca trzy kompanie: amfibii desantowych (16 LVTP-7, 2 LVTC-7, 1 LVTR-7), czołgów (16 M-600A3, 17 FV-101 "Scorpion", 1 M88E) i przeciwpancerną (12 wyrzutni ppk TOW A1, 6 wyrzutni ppk "Dragon"). Ostatnie jednostki w składzie ACC to 2 kompanie: dowodzenia i służb oraz saperów. Z TEAR współdziała 3. eskadra śmigłowców (10 maszyn AB-212) z bazy w Rota.

    Po restrukturyzacji docelowo w składzie TEAR znajdzie się dowództwo (GETEAR), brygada piechoty morskiej (BRIMAR) i jednostka bazowa, które to jednostki będą miały w swoim składzie jednostki już istniejące. Zupełnie nową jednostką będzie desantowy batalion zmechanizowany (BMD -kompania czołgów i 2 kompanie piechoty na bwp "Pizarro"; po 13 w kompanii). Przestanie istnieć AAC, dzięki czemu zyska na samodzielności grupa artylerii. Inną nowością będzie specjalny oddział szybkich łodzi szturmowych.

    Plany zakładają zakup m.in. karabinów maszynowych kalibru 12,7 mm, granatników SB M-1 kal.40mm, moździeży kal. 81mm i nowszej wersji wyrzutni TOW. Stare haubice Mod.56 zostaną wymienione na nowe kalibru 105mm lub 155mm. Modernizacji poddane zostaną amfibie desantowe. Domówione zostaną jeepy "Hummer". Zakupione zostaną radiostacje z rodziny PR4G (do tej pory system PR4G został wybrany przez 23 państwa, w tym 12 europejskich - także przez Polskę - z czego 8 należących do NATO). Oddziały specjalne Tercio de Armada wyposażone zostaną w gogle noktowizyjne, MP-5 różnych wersji i inne specjalne uzbrojenie i wyposażenie.