2. Wykonywanie prac podwodnych związanych z utrzymaniem i remontami mostów pontonowych i stałych oraz przygotowawczych prac minerskich. Od skuteczności realizacji przedsięwzięć w ramach tej grupy zadań zależeć będzie m.in. tempo działań wojsk zmechanizowanych  i pancernych. Wykonywanie prac podwodnych wymaga użycia specjalistycznego sprzętu i oprzyrządowania. Stąd też pododdziały płetwonurków-saperów posiadają do dyspozycji różne wyposażenie, w tym urządzenia spawalnicze do cięcia metalu, piły łańcuchowe, urządzenia wiertnicze, młoty do kruszenia skał itd. Są to najczęściej specjalistyczne narzędzia pneumatyczne, o odpowiednich parametrach technicznych, napędzane za pomocą sprężarki umieszczonej na brzegu lub na środku pływającym. Oczywiście w użyciu jest też nowoczesny sprzęt napędzany hydraulicznie. Dopuszczalna prędkość prądu przy wykonywaniu prac pod wodą nie może przekraczać 1 m/s.

    4. Realizację przedsięwzięć ratowniczych i  ewakuacyjnych pod wodą. Prace inżynieryjno-saperskie wykonywane przez płetwonurków-saperów w tej grupie zadań będą obejmować przede wszystkim ewakuowanie załóg i pojazdów, które zostały zatopione, w tym głównie czołgów w  czasie ich przeprawy pod wodą. Przebieg tych prac ma się odbywać w następującej kolejności: nawiązanie kontaktu z załogą uszkodzonego lub zatopionego czołgu (bądź innego wozu bojowego) i ustalenie przyczyny zatopienia, otwarcie luków (włazów), podczepienie liny holowniczej i przekazanie sygnału do dowódcy grupy ratowniczo-ewakuacyjnej znajdującego się na powierzchni, o gotowości pojazdu do ewakuacji. Zadania ratowniczo-ewakuacyjne mogą być wykonywane przy prędkości prądu nie przekraczającej 1,5 m/s. W przypadku większej prędkości prace związane z ratownictwem podwodnym mogą być zabezpieczane przez zastosowanie urządzeń redukujących ruch wody.

    5. Budowę i urządzanie zapór pod wodą w korycie rzeki i miejscach prawdopodobnych przepraw wojsk przeciwnika. Zadanie to ma polegać na wybuchowym wykonywaniu rowów i lejów na dnie przeszkody, zakładaniu zapór drutowych i ustawianiu min pojedynczych lub grup min, przy czym grupy min mają być ustawione w sposób nieschematyczny, żeby utrudnić przeciwnikowi ich usunięcie (przy prędkości wody powyżej 0,5 m/s ustawiane miny powinny być kotwiczone).
    Regulaminy sił lądowych Bundeswehry przewidują, że w warunkach bojowych pododdziały płetwonurków-saperów mogą być także wykorzystywane do realizacji przedsięwzięć dywersyjnych, zwłaszcza na czynnych przeprawach mostowych i na brzegu zajmowanym przez przeciwnika.